Создай и тренируй своего робота прямо сейчас!
Что это такое?
Это онлайн-платформа, которая позволяет испытать программу робота, полностью имитируя актуальный регламент WorldSkills Мобильная робототехника.
Для кого?
Наша платформа идеально подходит для:
- участников соревнований по робототехнике;
- экспертов WSR и образовательных учреждений, стремящихся повысить уровень подготовки своих команд.
Как работает наш сервис?
На каждый сезон мы создаем точную виртуальную копию поля по актуальному регламенту соревнований WorldSkills Мобильная робототехника в симуляторе Gazebo.
Участникам, стремящимся к высоким очкам на этих соревнованиях, предоставляется возможность:
- Настроить кинематку робота – выбрать одну из готовых кинематических схем (дифференциальный привод, 3-omni, 4-omni, 4 mecanum или 4 приводных колеса) и задать её параметры в соответствии с оборудованием, которое имеется у вас в наличии;
- Протестировать код – загрузить вашу версию программы и протестировать её работу на виртуальном роботе;
- Тренироваться в условиях реального задания – наш симулятор точно воспроизводит регламент и подсчет очков актуального регламента, что позволяет объективно оценивать загружаемые решения и экономить время на тестировании.
Почему наш сервис?
Мы используем симулятор Gazebo в своих разработках и имеем вычислительные мощности на сервере, которые вы можете использовать уже сегодня.